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一、单片机的简介

单片机也称为微控制器(MCU)等，它并不是一个拥有逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到芯片之上。就相当于一个微型的计算机，和一般的计算机相比，单片机就只是缺少了I/O设备。

简单来说：一块芯片就成了一台计算机。它的质量轻、体积小、价格便宜、开发和应用提供了非常便利的条件。同时，了解计算机原理与结构的佳选择就是学习使用单片机。

单片机的应用领域十分广泛，比如实时工控、通讯设备、智能仪表、家用电器、导航系统等。各种电子产品一旦用上了单片机，就能够给产品增加一些特定功能，实现更新换代。普通的电器增加了特定单片机模块后，就能称之为：”智能电子“。

3、爬行 　　

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。

小小的芯片看起来“普通”，但却是一项关键技术。芯片制造如同使用乐高积木盖房子，首先需要作为“地基”的圆晶，然后再层层往上叠的芯片制造流程后，就可产出必要的芯片，当芯片在通电之后就会产生一个启动指令，所有的晶体管就会开始传输数据，将特定的指令和数据输出。

通俗来说，芯片一般分为数字芯片、模拟芯片、数模混合芯片三类，芯片究竟有什么作用呢？

电子垃圾中的黄金含量大大高于原矿的含量，一般都在几百倍以上，从中回收比原矿中提炼成本低的多，经济上效益非常明显。电子垃圾废料品位一般在800——2000克/吨不等，既每公斤废料可提取黄金0.8——2克。

对于高银和钯含量的贴片电容器，银和钯通过酸法独立提取。对于镀金电路板和插件，建议使用无氟环保除金剂快速脱板、提金。对于含有银和钯的声学表面、金属封装三极管和集成电路，使用切割机切割金属外壳并冲压出芯片，然后根据芯片和集成电路方案提取有价值的金属。