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发布时间:2022-06-22 00:37:00 作者:麦得恩自动化
2、过载
通常当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。
在机电一体化产品中,常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制,这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。2.速度控制
在速度控制形式中,是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时,电动缸的电磁转矩与负载转矩之差,即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统,从定位要求来看,好将位置传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。
无展频晶振
所谓条条大路通罗马,与大禹治水一样堵不行就用疏,既然超标的是尖峰点,就用手段把尖峰点的能量给转移。这里就用到小编之前提到的展频技术,不同的是此次是基于时钟源——晶振做的优化,直接在有源晶振内部集成起振电路与展频电路从而减少展频IC外围电路减小空间与其他匹配物料的成本。
使用展频晶振后
新一代的展频晶振经过优化可以根据客户实际需求进行烧录成不同的频率与展频宽度,在验证效果时客户如之前用的有源晶振可以直接PIN对PIN焊接验证,若用的无源晶振还专门为此制作了用于验证的测试板方便客户验证其效果。
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