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发布时间:2022-08-02 22:50:00 作者:麦得恩自动化
伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同,对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而,在实际应用中,伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。
1.转矩控制/电流控制
有些负载,例如螺栓拧紧机构,只需要伺服电动缸提供必要的紧固力,并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。
2.要求按类别划分存放品,需要有适当的隔离措施,对特殊要求的物品要有明显的警告或安全标志;
3.物料摆放整齐,存储卡出.入库内容规范,做到帐、物、卡相符;
4.物品不能直接放在地面上,需要托盘或货架保护;
5.要求上小下大、上轻下重的物料叠放,一个托盘只能放置同一类型的物料,堆放高度要根据特殊要求按特殊要求堆放,但不得超过160cm;
6.散料.盘料和有特殊要求的物料存放具体参照有关规范;
7.对于有防静电要求的物品,应根据实际情况选择下列方法:装好防静电袋、防潮防潮柜等。
按制造行业划分为:元件和器件
元件:
定义:加工中没有改变分子成分和结构的产品。
特点:元件则由电子零部件企业制造。
产品:电阻、电容、电感器、电位器、变压器、连接器、开关、石英、陶瓷元件、继电器。
器件:
定义:加工中改变分子成分和结构的产品。
特点:器件是由半导体企业制造。
产品:二极管、三极管、场效应管,各种光电器件、各种集成电路、电真空器件、液晶显示器
按电路功能划分为:分立器件和集成器件
分立器:
定义:具有一定电压电流关系的独立器件。
特点:分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能,不具备电路的系统功能。
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