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3、爬行 　　

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。

首先，从大的范围来说，电磁阀也属于电动执行附件，两个都是需要通电，从而动作打开阀门，但电动阀是通电后直接就产生一个提升力，带动阀门阀杆，而电磁阀是通电后，线圈产生电磁力，带动电磁阀阀芯打开或是关闭，进而给气缸充气断气，带动阀门打开关闭，也就是说电磁阀要有压缩气源，要和气缸配套使用，而电动阀就不需要了，直接接到阀门上就可以了。

1 、电子元器件在安装前应将引脚擦除干净，好用细砂布擦光，去除表面的氧化层，以便焊接时容易上锡。但引脚已有镀层的，视情况可以不擦。

2 、根据元器件本身的安装方式，可采用立式或卧式安装，对于两种安装方式都可以采用的元器件，当工作频率不太多时，两种安装方式都可以采用；工作频率较高时，元器件好采用卧式安装，并且引线尽可能短一些，以防产生高频寄生电容影响电路。

3 、在安装较大、较重的元器件时，除可以焊接在电路板上外，好再采用支架固定，这样才能更加牢固可靠。

4 、安装各种电子元器件时，应将标注元器件型号和数值的一面朝上或朝外，以利于焊接和检修时查看元器件型号数据，这样能一目了然。

5 、需要保留较长的元器件引线时，必须套上绝缘导管，以防元器件引脚相碰短路。

6 、元器件的安装要美观。立式安装时，元器件要与电路板垂直，卧式安装时，要与电路板平行或贴服在电路板上。

电容器热设计涉及的问题比较复杂,除了电容器内的热源较多(电场作用下，产生热的不只是工作介质，还有极板、引线、辅助介质等)外，电容器内部的导热情况和热流方向错综复杂;介质的损耗角正切和电导随工作状态的变化;各部分能量损耗随诸多因素(散热系数、温度、电压、环境气流等)而改变等,很难用完整的计算来反映众多因素的共同影响。目前所应用的热计算理论都是在下列假设的基础上建立起来的。

(1)电容器内的热源主要是工作介质,而把其它部分的功率损耗忽略;

(2)电容器的散热热流方向(包括内部导热和外部散热的方向)只是垂直于电容器的侧面;

(3)电容器的表面散热系数是一个常数;

(4)工作介质的电导和损耗角正切与介质厚度、电压无关，它们与温度间呈指数关系，且忽略参数分散性;

(5)介质的介电常数与温度无关。