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4、振动

在进给（尤其是低速）时，机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。

产品：电抗元件、机电元件、半导体分立器件（二极管、双极三极管、场效应管、晶闸管）。

集成器件：

定义：一个完整的功能电路或系统采用集成制造技术制作在一个封装内，组成具有特定电路功能和技术参数指标的器件特点：分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能，不具备电路的系统功能。

特点：集成器件则可以组成完全独立的电路或系统功能

产品：数字电视系统、计算机类、通用可编程辑逻电路、通讯类、存储类、显示类、混合电路。