三、单片机的原理

单片机主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中，运算器由算术逻辑单元(ALU)、累加器、寄存器等构成，首先累加器和寄存器向ALU输入两个8位源数据，其次ALU完成源数据的逻辑运算，将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等构成，是一个下达命令的“组织”，用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器A、数据寄存器DR、指令寄存器IR、指令译码器ID、程序计数器PC、地址寄存器AR等。

在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的，由控制器向各部分发布操作命令，运算器接到命令后进行相应运算，并将运算后结果存入相应的寄存器中。

2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。

一、环境要求

电子器件必须储存在洁净、通风、无腐蚀性气体的库房类室内环境中，仓库应是通畅的通道。另外，电子元件的库房温度、相对湿度必须符合以下要求：温度：-5-30，相对湿度：20%-75%RH，环境温度、湿度会直接影响电子元件的储存寿命及品质。

二、特殊要求

1.将静电敏感器件(例如MOS场效应晶体管.场效应晶体管.CMOS电路等)存放在有屏蔽静电作用的存储设备中；

2.电子元件对磁场敏感，本身不会有磁屏蔽，应储存在有屏蔽磁场作用的储存装置中；

3.油封的机械和机械原稿必须保持完整。