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二、单片机的硬件特性

1、现在主流单片机包括CPU、2KB容量的RAM、 2个16位定时/计数器、128 KB容量的ROM、4个8位并行口、ADC/DAC、全双工串口行口、EEPROM、SPI、I2C、ISP、IAP等;

2、系统结构简单，使用方便，实现模块化;

3、单片机可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小时无故障;

4、处理功能强，速度快;

5、低电压，低功耗，便于生产便携式产品;

6、控制功能强;

7、环境适应能力强。

2、过载

通常当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。

一、电子垃圾是什么

电子垃圾就是各类报废的电子产品。

手机、电脑等家电的更新率越来越快，很多废旧家电都被随便丢弃。而1吨电子板中，可以分离出130公斤铜、20公斤锡、0.45公斤黄金。

二、电子垃圾的来源

（1）含金电子元器件，录象机，电唱机，测定仪，分析仪，计算机等仪器和电器的部分触点，引线和线路板也含有金。

（2）各种含金合金，合金中金的含量都很高。

（3）各类废镀金液的含金量差异较大。

（4）阳极泥，电池，焊料合金，齿科合金，镀金器件。