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对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。

  调节阀的作用方式选择

   调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。

追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构)。

(一)、直动式电磁阀原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。

按制造行业划分为：元件和器件

元件：

定义：加工中没有改变分子成分和结构的产品。

特点：元件则由电子零部件企业制造。

产品：电阻、电容、电感器、电位器、变压器、连接器、开关、石英、陶瓷元件、继电器。

器件：

定义：加工中改变分子成分和结构的产品。

特点：器件是由半导体企业制造。

产品：二极管、三极管、场效应管，各种光电器件、各种集成电路、电真空器件、液晶显示器

按电路功能划分为：分立器件和集成器件

分立器：

定义：具有一定电压电流关系的独立器件。

特点：分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能，不具备电路的系统功能。

自动化元件是自动化技术工具中基本的部分，自动化仪表和自动化设备是由具有各种功能的元件组成的。自动化元件是指用于温度、压力、液位、流量、转速、振动、位移等非电量监测的传感器、信号器、监视仪和监测装置，以及用于调节工作介质参数的自动减压阀、过滤器和执行工作介质通断或换向控制的电磁阀、电动阀、液压操作阀门等。